Dans les monarchies féodales, le pouvoir se transmet au sein d'une même famille, la dynastie. Les rois ne sont plus élus.

Clovis, roi des Francs, fonde la première dynastie, celle des Mérovingiens.

La dynastie carolingienne doit son nom à Charlemagne.

Hugues Capet fonde la dynastie des Capétiens, le rex Franciæ (roi de France) remplace le rex Francorum (roi des Francs).

La dynastie des Valois s'éteint en 1328 avec Charles IV.