Les  Sarcopterygii, (du grec, sarx = chair, charnu et pteryx = nageoire) sont des vertébrés à membres charnus. Ils ont des muscles pouvant mouvoir les rayons osseux de la nageoire indépendamment les uns des autres. Un joint intracranial divise leur crâne en deux moitiés, antérieure et postérieure. Les premiers tétrapodes étaient exclusivement aquatiques. La respiration pulmonaire est une adaptation à une vie dans des milieux aquatiques pauvres en oxygène.(Source : Wikipédia).